nûçe

Bikaranîna halqeya zivirînê di warê robotîkê de

 

Bi pêşketina asta teknolojiya bilind a neteweyî re, robot dê di pîşesazî, çêkirin û pîşesaziyên din de werin bikar anîn da ku şûna hêza kar a kevneşopî bigirin û karîgeriya xebata wan pir zêde bikin, nemaze di hin atolyeyên bê toz, laboratuarên tîrêjê, cihên kar ên rastbûna bilind û hwd. de, robot dê werin bikar anîn. Wekî yek ji pêkhateyên girîng ên alavên robotê, halqeyên zivirînê roleke girîng dilîzin, ji ber vê yekê ew bi berfirehî wekî "girêkên makîneyê" têne binavkirin. Îro em ê li ser sepandina bearingên zivirînê di warê robotîkê de biaxivin.

 

1. Fêm bikeberinga zivirî

 

Hilgirtina zivirî, ku wekî beringa zivirî jî tê zanîn, beringek mezin e ku xwedan avahiyek taybetî ye ku dikare di heman demê de barek mezin a mîhwerî, barek radyal û torka wergerandinê hilgire, û fonksiyonên cûrbecûr ên wekî bering, zivirandin, veguheztin û sabîtkirinê vedihewîne. Bi gelemperî, zengila zivirînê bi xwe xwedî qulên montajê, rûnê rûnkirinê û cîhazên mohrkirinê ye, ku dikare hewcedariyên cûda yên robotên cûda yên ku di bin şert û mercên xebatê yên cûda de dixebitin bicîh bîne.

 

2. Kîjan cure robot halqeyên zivirînê bikar tîne?

 

Xeleka zivirînê bi xwe xwedî taybetmendiyên avahiya kompakt, rêberî û zivirîna hêsan, sazkirin û parastina hêsan e, û bi berfirehî di pêkhateyên robotên pîşesaziyê yên wekî robotên mobîl, robotên qayimkirina xalî, robotên qayimkirinê, robotên paletîzekirinê, robotên hilberandina lazer, robotên montajê û robotên hilgirtinê de tê bikar anîn.

 

3. Pêdiviyên teknîkî ji bo sepandinabearingên zivirîdi robotan de

 

Pêşxistina robotan bi gelemperî sivik e, û divê beringên zivirî di cîhekî sînorkirî de werin sazkirin, ku divê ji hêla mezinahîyê ve piçûk û ji hêla giranîyê ve sivik be, ango sivik. Lêbelê, di heman demê de, barê bilind, rastbûna zivirîna bilind, aramiya xebitandinê ya bilind, leza pozîsyonkirina bilind, rastbûna dubarekirina bilind, temenê dirêj, û pêbaweriya bilind a robotê hewce dike ku beringên robotê yên piştgir divê xwedî kapasîteya hilgirtinê ya bilind, rastbûna bilind, hişkbûna bilind, torka xişandina kêm, temenê dirêj, û pêbaweriya bilind bin.

 

4. Feydeyênbearingên zivirîji bo robotan

 

Xeleka zivirînê ya ku ji hêla robot ve tê bikar anîn dikare barekî berfireh di aliyên eksîyal, radyal, wergerandinê û yên din de hilgire. Hişkbûnek baş, rastbûna zivirînê ya bilind, sazkirina hêsan, teserûfa cîh, kêmkirina giraniyê, kêmbûna xişandinê ya berbiçav, û rastbûna zivirînê ya baş. Ev yek dihêle ku giranî û piçûkkirina yekîneya sereke kêm bibe. Bearingên zivirînê li ser gewreyên robotê têne siwarkirin, avahiyek ku rê dide tevgera zivirînê ya pir teng.

 

5. Rêbazên avahiya hilgirtina zivirî yên ku bi gelemperî ji bo robotên pîşesaziyê têne bikar anîn

 

Niha, robotên pîşesaziyê bi berfirehî di atolyeyên çêkirinê de têne bikar anîn, ji têkiliya di navbera zengilên zivirînê û kêmkerên veguhestinê de, avahiyên cîhazên zengilên zivirînê yên hevpar ên robotên pîşesaziyê yên nûjen bi qasî jêrîn in: avahiya zengila zivirînê ya parçekirî, avahiya zengila zivirînê ya entegre, û avahiya zengila zivirînê ya hîbrîd.

 

1. Parçekirinberinga zivirîawayî

 

Di warê avahiyê de, zengila zivirîna xaçerêyî bi giranî ji bo berxwedana torka wergerandinê, hêza eksîyal, hêza radyal a robota pîşesaziyê, di nav de şert û mercên xebatê yên dînamîk û statîk, tê bikar anîn, kêmkera veguhestinê tenê torka zivirînê ya şafta zivirî hildigire, ji ber vê yekê di bin vê şert û mercên xebatê de, rastbûna hilgirtina zengila zivirîna xaçerêyî divê bilindtir be, û rastbûna zivirîna robotê were misoger kirin.

 

2. Entegrekirîberinga zivirîawayî

 

Ew kêmkerek hilgirê sereke bi kapasîteya bargiraniyê ya têr di avahiyê de dipejirîne, û hilgirê sereke yê kêmker hemî torka wergerandinê û hêza mîhwerî ya robota pîşesaziyê hildigire, da ku ne hewce be ku ji hilgirê zengila zivirîna roller derbas bibe, û rastbûnek bilindtir bi riya hilgirê sereke yê kêmker peyda bike, lê lêçûna vê kêmkerê bihatir e.

 

3. Hîbrîdberinga zivirîawayî

 

Taybetmendiyên wê yên avahîsaziyê ew in ku ew kêmkerek hilgirê sereke ya vala bi kapasîteya hilgirtina barekî diyarkirî û hilgirtina xaçerêyî ya bi rastbûnek diyarkirî bikar tîne da ku bi hev re fonksiyonên piştgirî û zivirandinê temam bikin. Maseya zivirî ya robota pîşesaziyê bi panela mîlê derketinê ya kêmkera ajokera zivirînê û zengila hundurîn a hilgirtina xaçerêyî ve girêdayî ye, û hişkbûna hilgirtina zivirîna xaçerêyî ji hişkbûna xwarbûnê ya panela derketinê ya kêmkerê pir mezintir e, ji ber vê yekê di bin şert û mercên xebatê yên dînamîk de, torka xwarbûnê û torka eksîyal bi giranî ji hêla hilgirtina zivirîna xaçerêyî ya hilgirtinê ve têne hilgirtin. Bi vî rengî, rastbûna hilgirtinê di dema statîk de ji hêla hilgirtina sereke ya kêmkerê ve tê garantî kirin, ji ber vê yekê rastbûna hilgirtina xaçerêyî ya hilgirtinê ne hewce ye ku bi qasî ya avahiyek dabeşkirî bilind be. Ji ber erzanbûna xwe, ev avahiya hîbrîd dikare ji hêla lêçûnê ve bibandor be. Ew bi berfirehî di robotên barkirin û dakêşanê yên bilez, rastbûna bilind û barên giran, robotên montajê, robotên paletkirinê de, û hwd. tê bikar anîn.

 

6. Serlêdana hilgirtina zivirî di robota paletîzekirinê de

 

Robotên paletkirinê, ku berhema tevliheviya organîk a makîneyan û bernameyên komputerê ne, ji bo hilberîna nûjen hilberînek bilindtir peyda dikin û di pîşesaziya paletkirinê de xwedî rêzek fireh a serîlêdanan in. Robotên paletkirinê ked û cîhê pir teserûf dikin. Robota paletkirinê bearingên zivirî bikar tîne, ku dikare robot bi awayekî nerm, zû, bi aramiya bilind û rêjeya xebitandinê ya bilind bixebite. Di salên dawî de, bearingên zivirî yên piçûk ên sivik û rastbûna bilind di hilberên wekhev de, wekî robot, robotên qayimkirina xalî, makîneyên konservekirinê, xetên hilberînê yên otomatîk û deverên din, bi berfirehî têne bikar anîn, hilberên weha hewceyê xebitandina nerm, xal, sivik û bilez, hwd. ne, ji ber vê yekê bi gelemperî bearingên zivirî yên sivik û rast têne bikar anîn.