nûçe

Teknolojiyên sereke ji bo bearingên robotên pîşesaziyê

 

Wekî yek ji aksesûarên sereke yên robotên pîşesaziyê, bearingên robotên pîşesaziyê bi giranî du celeb bearing ji bo robotên pîşesaziyê vedihewîne, yek ji wanhilgirtina dîwarê zirav a bi beşa wekhev,û ya din jî ew ehilgirtina roller a silindirî ya xaçerêyîHerwiha, bearingên kêmkerên harmonîk, bearingên xêzikî, bearingên sferîk û hwd hene, lê du cureyên yekem ên bearingan bêtir têne bikar anîn.

 

Teknolojiyên sereke ji bo bearingên robotên pîşesaziyê

 

Pêşxistina robotên pîşesaziyê yên nûjen meyla sivikbûnê dike, û divê bering di cîhek sînorkirî de werin sazkirin, û divê ji hêla mezinahiyê ve piçûk û ji hêla giraniyê ve sivik bin, ango sivik. Lê di heman demê de, performansa barkirina bilind, rastbûna zivirîna bilind, aramiya xebitandinê ya bilind, leza pozîsyonê ya bilind, rastbûna dubarekirina bilind, temenê dirêj û pêbaweriya bilind a robotê hewce dike ku beringên robot ên piştgirî divê xwedî kapasîteya beringê ya bilind, rastbûna bilind, hişkbûna bilind, torka xişandina kêm, temenê dirêj û pêbaweriya bilind bin.

 

1. Hilgirên dîwar-tenik ên bi beşa xaçerêya wekhev

 

Hilgirên dîwar-tenik ên wekhev ji hilgirên dîwar-tenik ên asayî cuda ne, û xaçerêya hilgirên dîwar-tenik ên xaçerêya wekhev di her rêzê de bi piranî çargoşe ye, û pîvan hatine sêwirandin ku sabît bin. Di heman rêzê de, mezinahiya xaçerêyê neguheriye, û bi zêdebûna mezinahiya çapa hundurîn zêde nabe, ji ber vê yekê jê re hilgirên dîwar-tenik ên xaçerêya wekhev tê gotin. Hilgirên topên dîwar-tenik ên xaçerêya wekhev rêzeya hilgirên topên têkiliyê yên çar-xalî yên dîwar-tenik, rêzeya hilgirên topên têkiliyê yên goşeyî yên dîwar-tenik û rêzeya hilgirên topên kûr ên dîwar-tenik vedihewîne, ku bi piranî di kemer, çokan, dest û beşên din ên robotên pîşesaziyê de têne bikar anîn ku hewceyê mezinahiya xaçerêya piçûk in û sînorkirinên wan hene. Di rewşa heman mezinahiya çapa hundurîn de, hejmara topên pola yên ku di hilgirên topên xaçerêya wekhev ên dîwar-tenik de hatine saz kirin ji ya hilgirên gerok ên standard zêdetir e, ji ber vê yekê belavkirina hêza hundurîn a hilgir çêtir dibe, deformasyona elastîk a têkiliya di navbera topa pola û kanalê de kêm dibe, û kapasîteya hilgiriyê çêtir dibe.

 

2. Hilgirên xaçerêyî yên dîwar-tenik

 

Avahiya navxweyî ya beringên silindirî yên dîwar-tenik ên xaçerêkirî qebûl dike ku bering bi hev re bi awayekî vertîkal di 90° de werin rêzkirin, û yek bering dikare di heman demê de çalakiya hevbeş a hêza radyal, hêza eksenî ya du-alî û kêşa zivirandinê hilgire, û bering bi parêzvanên dûr an blokên îzolekirinê ve hatine stendin, ku dikarin pêşî li xwarbûna beringan an jî hevrikiya di navbera beringan de bigirin, û bi bandor pêşî li zêdebûna torka xişandinê bigirin. Wekî din, avahiya rêzkirina xaçerêya vertîkal a beringan dikare diyardeya kilîtkirina beringan dûr bixe; Di heman demê de, ji ber ku zengilên hundir û derve yên beringan ji hev veqetandî ne, valahî dikare were verast kirin, û rastbûna zivirîna bilind dikare were bidestxistin tewra dema ku zext lê tê sepandin jî. Beringên bering ên xaçerêkirî yên girîng bi berfirehî di zivirîna kemerê ya robotên pîşesaziyê, mil, dest, lepik û beşên din ên zivirî yên robotên pîşesaziyê de têne bikar anîn ji ber avahiya wan a sivik a kompozît, rastbûna zivirîna bilind, hişkbûna baş, torka xişandina stabîl, hwd.