nûçe

Bikaranîna Bearingsên Dîwar-Tenik di Robotên Pîşesaziyê de

 

Di salên dawî de, bi pêşketina teknolojiya çêkirinê re, daxwaza ji bo robotên cûrbecûr di teknolojiya çêkirina nûjen de zêde bûye. Ev tê de xetên hilberîna otomasyonê ji bo makîneyên mezin ên avakirinê, otomobîlan, alavên malê, û her weha binavbûnên deryayê yên bi mirov, robotên mirovî û biyonîk, û robotên pîşesaziyê ji bo sprekirin, kaynakirina kevanê, kaynakirina xalî, civandin û desteserkirinê hene, ku pozîsyona stratejîk a teknolojiya bilind a welêt zêde dikin. Wekî pêkhateyên piştgiriyê yên sereke ji bo robotan, bearingên taybetî bandorek girîng li ser nîşaneyên performansa bingehîn ên wekî xebata nerm, rastbûna pozîsyona dubare, rastbûna tevgerê û pêbaweriya operasyonê dikin.

 

Niha, gelek celeb bering ji bo robotên pîşesaziyê hene, wek mînaksbearingên topên xêzikên kûr ên dîwar-tenik, bearingên topên têkiliya goşeyî yên dîwar-tenik, bearingên topên têkiliya çar xalî yên dîwar-tenik, û bearingên roller ên xaçkirî yên dîwar-tenikJi ber kapasîteya wan a hilgirtina barekî xurt ji bo barên hevber, rastbûna bilind, torka xişandinê ya kêm, giraniya sivik û xebata xweş, bearingên topên çar-xalî yên bi dîwarên zirav û bearingên xaçkirî bi piranî di movikan de wekî kemer, çok û lepê robotên pîşesaziyê têne bikar anîn.

 

1. Formên Strukturî yênHilgirên Topên Çar-Xalî yên Têkilî yên Dîwar-Tenik

 

Hilgirên topên çar-xalî yên dîwar-tenik ên ji bo robotên pîşesaziyê bi gelemperî xwedî avahiyên mohrkirî û ne-mohrkirî ne. Ew bi giranî ji zengilek hundirîn, zengilek derve, qefes, topan, an mohrên bê-temas pêk tên. Hem zengilên hundirîn û hem jî yên derve avahiyên yekpare ne, ku top bi çar-xalî bi xêzikên zengilên hundirîn û derve re di têkiliyê de ne, û qefes avahiyek pêvekirî ya celebê tacê ye. Ew ji bo sazkirinê di girêdanên wekî dest û çokên robotên pîşesaziyê de guncan in.

 

2. Taybetmendiyên Hilgirên Çar-Xalan ên Têkilî yên Dîwar-Tenik ên Morkirî

 

1. Rêjeya piçûktir a di navbera çapa derve û çapa hundirîn de, çapa elementa gerok piçûk e, hejmareke mezin ji elementên gerok, li gorî bearingên standard ên bi heman çapa hundirîn sivik in (nêzîkî %5 ji giraniya bearingên standard), bi rûbera xaçerêyî ya nêzîkî %20 ji ya bearingên standard.

 

2. Hilgirên xaçerêyî yên sabît: Rêzeya hilgirên topên çar-xalî yên dîwar-tenik xwedî heman pîvanên xaçerêyî ne û bi guherînên di çapa hundirîn an derveyî de naguherin.

 

3. Dikare barên radyal, barên lêdanên dualî, û kêşên xwarbûnê, ku wekhevî du setên beringên topên têkiliya goşeyî yên pişt-bi-paş in, hilgire, lê bi firehiya ku wekhevî tenê yek set beringên topên têkiliya goşeyî ye.